0.前言
感觉其实没啥好说的，但还是讲一点点经历吧！
最开始跟着星瞳科技的教程逐步学习，在了解大体框架之后，细枝末节的东西只有在用到的时候会管。
在星瞳OpenMV的IDE中编程还是挺方便的，也不用动脑子。
（24/12/04更新：官方发布了VScode的拓展，终于可以摆脱“取消、取消、确定”了）
主要是OpenMV的库比较多，这样你只需要用即可，并不需要考虑很多的底层逻辑，只需要当成一个模块来使用即可，不必耗费过多时间。
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要是实在不知道怎么学就上手试一下就会了owo
还有一件事：购买
这一点得按需，经费足够的话完全可以在星瞳的官方淘宝店购买，
市面上自制的非常多，都是一样用的（走量的话可以和客服谈推介费）（我用的就全是“盗版”的哈哈哈哭）。
星瞳科技仅是国区代理，而OpenMV本就为开源的东西，在github上面也能找得到很多开源项目，你只需画一个H7的板焊好刷上固件就一样用的，有能力就可以无需烦恼。
1.在哪里学习？
1.1.星瞳官方提供：
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OpenMV IDE 下载：
星瞳 OpenMV 教程书：
星瞳 MicroPython 和 OpenMV Cam 中文文档：
https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/index.html
星瞳官网：
星瞳B站：（大道至简，但遇到电赛她是真的开源啊wwwww）
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1.2.一些博主提供：
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小黑的OpenMv - 从入门到实战！(寻迹/串口通信/脱机调阈值/模板匹配...)：
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2.必会重点部分
2.1.数据类型与串口通信
接线：P4是(TX)，P5是(RX)，要共地。
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要不要采用数据包、包头包尾的形式？这样有什么好处?
发送的数据类型是几进制？编码方式是什么？
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2.2.脱机运行及调参
买一个1.8寸LCD屏幕
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参考：
https://blog.csdn.net/2301_80317247/article/details/140547101
困了(￣o￣) . z Z改天再说...
2.3.图像处理一般过程
2.2.1.内部
识别目标类型决定：
选用灰度图片或彩图
是否要切割画面以排除干扰
是否要改变曝光、对比度等来初步提高目标期望
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调整阈值以最终确定目标
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2.2.2.外部
在外部加入补光，可降低环境光对识别效率与准确度的影响
2.4.循迹
2.4.1.单线？双线？复杂路况？
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2.4.2.如何写出好的巡线逻辑：
https://blog.csdn.net/weixin_52385589/article/details/126329933
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2.5.AprilTags
这个东西挺神奇的，他可以让相机得到点与面的空间相对位置。
测距、跟踪都很好用。
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AprilTag标记跟踪：
3.一些注意事项
3.1.刷固件
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参考这一篇文章：
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3.2.发热
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加装风扇（无济于事就是）
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3.2.烧？
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3.3.VScode!（24/12/04更新）
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24/11/28官方B站发布适用于VScode的OpenMV插件：
至此，名为优雅的最后一块拼图终于补全...
