0. 前言

当时因为脱机调阈值，更新了IDE和固件，接着就发现一连串的问题。

这里参考商家给的资料看看如何把固件刷回来。

资料链接：https://pan.baidu.com/s/1xGdWTf2FSVsKPTuzHcZZ3Q?pwd=3uaw

1. 自举法（ISP法）

①. 如右图，将BOOT脚与3.3V脚短接，将RST脚与GND脚短接，插上USB线

②. 将USB线插入电脑，此时OpenMV模块就已经上电了。然后，打开DFU下载软件， 如下图所示：

③. 打开DFU下载软件，拔掉RST与GND的连线，这个RST脚是复位脚，低电压有效，马上检测到STM32H743处理器，如下图所示：

④. 点击Choose按钮，打开固件Openmv.dfu，再点击Upgrade按钮，将固件烧写到芯片内部。

温馨提示：

DFU下载固件，优点是：简单，直接用USB线，就可完成固件下载。缺点是：当重复下载固件，或者修复损坏的固件时，可能提示下载失败。

在使用中发现，固件损坏后，用DFU软件恢复时，即使重新下载一遍固件，也提示下载成功了，但是OpenMV模块启动后，绿灯不停的闪动，故障依旧存在，不能恢复损坏的固件。

只有用ST Link下载器，重新下载固件后，故障才得到排除。当然这是个案，通常情况下能修复损坏的固件。

2. 用ST-LINK下载器下载固件

①. 安装STLink软件

②. 安装完成后，电脑插上STLink下载器，设备管理器能检测到STLink硬件。

③. 将STLink下载器连线，插到OpenMV4模块的SWD口上，如下图所示：

④. 再将STLink下载器，插到电脑USB口上，打开STLink下载软件。

点击联机图标，联机，如下图所示：

或者点击Target菜单下的Connect按钮，联机。下图所示：

温馨提示：如果联机失败，请重复步骤4，反复联机，直到联机成功。联机困难，一般是下载线过长，或者质量差的杜邦线导致的，好的下载线，一次就能联机成功。联机成功后如下图所示：

⑤. 设置工作频率：

     点击Target菜单下的Setings…按钮设置，如下图：

温馨提示：一般设置为1.8MHz，比较好用。其它项目栏，不需要设置，用默认设置即可。

⑥. 加载固件，点击File菜单，点击Open file按钮，选择固件文件OpenMV.bin，这个固件当前版本是3.3.1。如下图所示：

固件文件加载成功后，如下图：  

⑦. 点击下载图标，开始下载固件。

或者点击Target菜单下的Program＆Verify…按钮，开始下载固件，下图所示。

⑧. 下载过程，有进度条提示，当下载成功后，OpenMV模块自动断开联机，重启，白灯亮2秒钟…，熄灭1秒钟…，红灯亮1秒钟…，蓝灯间歇闪动…，到此，固件下载完成了。