1.经常掉轮胎
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在M5螺丝制成的连轴器上面绑电工胶布
可以有效防止掉轮胎
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2.树莓派供电
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因为电源板供电不稳，同时接入树莓派5V/3A和屏幕，运行程序时会限流导致重启，遂放弃。
选择尺寸较小的充电宝，拥有两个USBout，一路给树莓派，另一路给屏幕，稳定供电。
使用的数据线最好不要正点原子或什么杂牌子的，会限流（汗）
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注：此问题今年仅在出赛题之前有参考价值，因为赛题中明确表示不允许安装摄像头。
3.实验报告
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程序设计部分中，循环结构一定要循环起来，有头有尾，规范使用，不然会被一直返工重做。
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开始时画成了下面这个鬼样子，循环是死的，而且和中断分开的qwq
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第二版下面是这样的，也是死的，循环又太过诡异：任务执行时不会出现分支，永远是依次执行，并不像我们想的多线程并行
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最后加入了判断，进入以及跳出循环的条件，
也是这样交上去了（）
