引脚编码方式：

同一个引脚不同编码方式中代号不同

1.板载编码

这种编码方式是按照树莓派主板上引脚排针编号。

分别对应1~40号排针。能够直接看见



2.BCM编码





3.WiringPi编码

查看编码：

1.查看板载编码

pinout

2.查看全部编码

gpio readall

报错解决：

gpio: error while loading shared libraries: libpthread.so.0: ELF load command address/offset not page-aligned

【解决方法】树莓派4B安装wiringpi失败、gpio -v与gpio readall命令not found（arm64架构）、

https://blog.csdn.net/Taylor_Kurt/article/details/133185314

原因分析：

这个错误是由于libpthread.so.0库文件加载时出现了地址偏移不对齐的问题。这可能是由于库文件损坏或错误的安装过程导致的。

64位的树莓派不能够直接用 pip install wiringpi 命令装wiringpi，否则装的是armhf架构的不兼容

解决方案：



1.安装libpthread5

sudo apt-get install libpthread5
pip install RPi.GPIO

2.彻底卸载装错的wiringpi

sudo apt-get remove wiringpi
sudo apt-get purge wiringpi
hash -r

3.安装适合64位ARM架构的wiringpi版本

sudo apt-get update
sudo apt-get install git-core
git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git
cd WiringPi
./build

4..验证

gpio -v

gpio readall

解决√

（步骤二的源码可以换地址↑）

sudo apt-get update
sudo apt-get install git-core
git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git
（或者git clone https://hub.njuu.cf/WiringPi/WiringPi.git）
（或者git clone https://hub.nuaa.cf/WiringPi/WiringPi.git）
（或者git clone https://hub.yzuu.cf/WiringPi/WiringPi.git）
cd WiringPi
./build

pigpio 无法在 Pi 5 上运行

出现报错：

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Can't connect to pigpio at localhost(8888)

Did you start the pigpio daemon? E.g. sudo pigpiod

Did you specify the correct Pi host/port in the environment
variables PIGPIO_ADDR/PIGPIO_PORT?
E.g. export PIGPIO_ADDR=soft, export PIGPIO_PORT=8888

Did you specify the correct Pi host/port in the
pigpio.pi() function? E.g. pigpio.pi('soft', 8888)
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

尝试解决

https://blog.csdn.net/lengyuefeng212/article/details/112977539

1.控制台运行

sudo pigpiod

没用

2.创建一个服务文件，开机自启

sudo nano /etc/systemd/system/pigpio.service

添加以下内容：

[Unit]
Description = pigpiod deamon
After = rc-local.service

[Service]
Type = simple
User = root
Group = root
ExecStart = sudo pigpiod
Restart = always

[Install]
WantedBy = multi-user.target

到这儿

设置开机自启

sudo systemctl enable pigpio.service

（没有用）和法一没有区别



3.文件中调用os库

写入进程序：

import pigpio
import time
import os
open_io="sudo pigpiod"
os.system(open_io)
time.sleep(1)
pi = pigpio.pi() # 初始化 pigpio库`

没用

还是使用WiringPi罢