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电赛小tip

杂谈

1.经常掉轮胎 . 在M5螺丝制成的连轴器上面绑电工胶布可以有效防止掉轮胎 . 2.树莓派供电 . 因为电源板供电不稳，同时接入树莓派5V/3A和屏幕，运行程序时会限流导致重启，遂放弃。选择尺寸较小的充电宝，拥有两个USBout，一路给树莓派，另一路给屏幕，稳定供电。

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缘由要转硬件了，只做视觉和搭结构不大妙就像今年省赛，选了小车题，我在全程摸鱼... 不知为何，对于主控这类事我仍然心怀畏惧。暑假三周将会学的东西： PCB JS matlab 电路 . . . . .

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OpenCV

whl格式本质上是一个压缩包，里面包含了py文件，以及经过编译的pyd文件。使得可以在不具备编译环境的情况下，选择合适自己的python环境进行安装问题描述：whl下载了后不会安装解决方法： 1.把下载的文件拖到桌面 2.进入cmd命令行 3.使用cd 进入whl文件属性标识的目录）（红色框）

树莓派

最近，海鲜市场收了一块京爷的屏幕：微雪7寸LCD电容触摸屏【淘宝】https://m.tb.cn/h.g83UNwuo6ayHHLA?tk=nZbU3cEW8lI CZ0000 「树莓派5 JETSON NANO 7寸LCD电容触摸屏 HDMI屏显示器 IPS屏免驱」一：连接方式白→pow

Yolo

https://docs.anaconda.com/miniconda/ 下载Miniconda3 Linux-aarch64 64-bit 安装 bash Miniconda3-latest-Linux-aarch64.sh 一直按着回车，等出现end随便输入几个出现yes，回车回车等待完成

Yolo

如图，安装好miniconda之后，进入环境 conda activate 报错： CondaError: Run 'conda init' before 'conda activate' 检查是否真的创建环境 conda init conda env list conda info -e # 这

Yolo

在自己的服务器上训练完成后会有一个.pt权重文件咱们可以使用一条命令，调用摄像头的同时，使用训练好的权重文件，摄像头就会自己识别自己的数据集 -->python detect.py --source 0 --weights best.pt best.pt文件要自己放到yolov5文件夹里面，和其他

Yolo

下载解压 https://github.com/ppogg/YOLOv5-Lite 先打开detect.py，看一下他这个调用运行它的文件是什么样的这一排都是参数 --weights权重文件 --source摄像头和文件 --img-size图形尺寸。（default=640默认） --devic